On a eu un cours à la fac où on a vu l'évolution des termes de invalide/infirme (au siècle dernier) jusqu'à handicapé, puis personne handicapée, puis personne en situation de handicap (terme qu'il nous incitait donc à utiliser, parce que ça individualise la personne et montre que le soucis c'est l'environnement pas adapté), mais je sais que le débat reste très ouvert parmi les personnes concernées, et que ça varie d'une personne à l'autre (comme pour d'autres communautés en effet).
J'imagine que l'idéal reste un terme "génériquement accepté" quand on fais des généralités, style "personne en situation de handicap", et si tu parles à des personnes concernées de leur demander ce qu'elles préfèrent.