Je suis un peu mitigée sur la question.
D'un côté, c'est vrai que le cinéma (je compte les séries dedans) a un vrai pouvoir en matière de sexualité, on peut y voir des représentations bien plus saines que dans le porno et c'est super important. La censure de manière générale n'est jamais bonne, donc si une série ou un film contient une ou des scènes de sexe importantes pour l'histoire, se censurer n'est probablement pas la réponse tant que le public est averti.
D'un autre côté, aujourd'hui on voit de + en + de plateformes chercher à concurrencer HBO, et donc montrer + de sexe. J'ai vu 2 séries récemment (Chargés à Bloc et Acharnés) sur Netflix où des p*nis apparaissaient d'un coup, presque de nulle part et de façon totalement gratuite - parfois dans des scènes de sexe parfois dans une atmosphère ""érotique"" ou ""comique"", et j'ai pas aimé du tout. J'ai trouvé que ça n'apportait rien et qu'en plus c'était clairement fait pour attirer un public plus adulte ou qui aurait été vers une plateforme moins "soft" que le Netflix d'il y a quelques années.
Donc: se censurer - non, faites de façon saines (je pense à L'amant de Lady Chatterley, une romance érotique assez belle même si ça promeut encore un peu trop des stéréotypes quasi inatteignables, comme peuvent le faire les comédies romantiques avec le trope "l'amour au premier regard", ou d'autres séries , notamment une LGBT dont j'ai plus le nom mais qui faisait ça très bien aussi - même dans la trilogie d'horreur Fear Street c'était assez soft et bien fait), certaines scènes de sexe peuvent apporter beaucoup et si on peut offrir autre chose que le porno, je valide totalement.
MAIS, quand c'est fait comme aujourd'hui, où la moitié des cas est juste une façon d'attirer le public parce qu'HBO avait battu des records avec la nudité de Game Of Thrones, et est connue pour être plus explicite dans son contenu (ce qui avait fait beaucoup parlé et généré pas mal de vues), j'aime pas trop.
Je pense qu'en trouvant le bon équilibre et en n'oubliant pas non plus les relations platoniques (parce qu'un peu ras le bol du "un garçon + une fille hétéros = forcément attirance" ou du "y'a deux persos LGBTQ+ dans une même ville donc forcément ils vont coucher ensemble") qui sont vraiment hyper importantes, qui peuvent avoir des enjeux super intéressants et auxquelles on peut aussi s'identifier (parce que oui, de 1) on peut fantasmer sur de l'amitié, sur du boulot, sur un changement de vie ou plein d'autres choses qui peuvent être cool et 2) la majorité de nos relations, pour la plupart des gens, sont platoniques.) Donc le bon goût et la diversité dans les relations montrées à l'écran et surtout la notion de consentement (j'adore le slogan "consent is sexy") peuvent apporter tout ce dont on a besoin aujourd'hui.
Et même si je suis pas pour la censure, on n'est pas obligé de tout voir dans toutes les séries pour que ce soit sensuel - c'est parfois le contraire même - et que ça permette de connaître son corps ou des belles expériences. Si c'est pour avoir des séries qui imitent le porno, ou qu'on ne voit pas venir le p*nis (perso ça m'a fait l'effet d'une dick pic ces séries) ça sert à rien en fait.