Coucou !
En grande amatrice de ces magnifiques espaces, je me permets de te répondre par rapport aux parcs que j'ai déjà visités

Mon profil ? Fan de rando, de camping et de rando !
Yellowstone : J'ai vraiment énormément aimé, surtout le côté geysers et autres joyeusetés bouillonnantes et colorées ! Le parc est très grand, j'y ai passé 5 jours et ce n'était pas de trop. En fait, il est découpé en plusieurs zones "stratégiques" et la route faisant le tour du parc permet de les relier.
Yosemite : Un autre de mes gros coups de cœur ! Malheureusement j'y suis resté beaucoup trop peu de temps (2 jours, alors qu'un minimum de 4 ou 5 ne serait pas de trop). Attention par contre, en juillet/août c'est noir de monde. J'ai trouvé que Yosemite Valley avait beaucoup moins de charme que les Tuolumne Meadows par exemple. Et puis les séquoias géants
Arches (Moab) : Je dois avouer que j'ai été un peu déçue... Certes c'est beau, il y a des tandis très sympathiques mais je n'ai pas retrouvé la "magie" des autres parcs.
Canyonland (Moab) : Oui, oui

J'y suis allé le lendemain de la visite d'Arches, un peu refroidie, mais en fait ces 2 parcs sont tellement différents ! Canyonland est réellement magique ! Le fait de s'y retrouver complètement seuls sur les sentiers (au contraire d'Arches noir de monde) a peut-être joué aussi ?
Antelope Canyon : Je m'attendais à quelque chose de très beau mais très touristique/instrumentalisé, et c'est exactement ce que j'ai vécu. Mais comme je le savais à l'avance, j'ai bien aimé quand même ! Pour avoir fait le Lower et le Upper Canyon, si tu ne dois en faire qu'un préfère le Lower ! Beaucoup plus fun !
Monument Valley : Kitsh, mais emblématique. Assez pour y retourner ? Je ne penserai pas.
Bryce Canyon : Une merveille ! Très belles randonnées, foule supportable, très agréable. Peut être visitè plus rapidement que les autres, mais il mérite qu'on s'y attarde.
Grand Canyon : C'est grand. C'est profond. Mais c'est à peu près tout... Je n'avais pas le temps de descendre et de dormir au fond, ce qui aurait sûrement été plus mémorable je pense.
Zion : Beaucoup moins connu, mais une vrai merveille lui-aussi ! On abandonne le rouge et le orange de la roche pour du blanc, ça surprend au début. C'est un parc moins spectaculaire que les autres, mais il m'a énormément plus. J'ai eu la chance de passer une journée inoubliable pour aller voir les "tunnels" de roche appelés Subway (rando accessible sur loterie uniquement à l'époque, peut-être encore en vigueur aujourd'hui ?)
Voilà pour les plus "gros" parcs que tu citais, j'en ai aussi visité des plus petits comme Valley of Fire, Black Canyon ou Great Sand Dunes, ou des plus éloignés comme le Rocky (ies ?) NP. Si tu as des questions n'hésite pas
À retenir de façon générale : en juillet/août, tu ne seras pas seule. Loin de là ! Énormément de monde (dont beaucoup de français, j'avais trouvé ça étonnant !) La règle de base : partir randonner tôt, très tôt. Surtout que quand tu t'approches de Moab, tu cuis passé 11h.