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ça c'est plus avec le sens "peloter", non pénétratifTo "make out"
Je crois que ça vient du "bro" américain avec l'idée que l'amitié forte équivaut a un lien familial... Il y a peut être aussi une influence religieuse, dans pas mal de religions on s'appelle mon frère ou ma soeurQuant au "frère"... no comment, je ne comprends même pas d'où ça vient.