@Blue.Ivy avec les teintures textiles modernes, il n'y a vraiment plus grand chose qui déteint passé le premier lavage (et encore, en général même le premier lavage c'est bon, sauf si c'est explicité sur l'étiquette que ça peut baver). Pour savoir si ça déteint, tu mets le vêtement neuf dans une bassine avec de l'eau tiède/chaude, tu verras si ça a tendance à teinter l'eau.
Donc à partir de là, perso je lave uniquement en fonction de la température et du type de cycle : trucs fragiles à 30° programme main, vêtement pas trop sales à 40° court, vêtements plus sales à 40° long si vraiment j'ai des quantités suffisantes pour séparer sale et pas trop sale mais sinon tout dans la même machine, et enfin les serviettes, torchons, serviettes de table, sacs à vrac, serpillères, tapis de bain, draps, sacs de course à 60-70°.