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D'après wiki : (oui je m'emmerde)
(Nom) (1721) Apparait sous la forme pitre, de l’allemand Bitter ; la forme actuelle est probablement un réemprunt au néerlandais bitter (même sens) qui partage le même étymon.
(Verbe 1) (1905) De l’argot polytechnicien punir, dérivé de bitte avec la désinence -er, suivant la même évolution que baiser.
(Verbe 2) (Date à préciser) De l’ancien français bitter (« prendre »), probable variante de butter.